[发明专利]人工表皮结构有效
| 申请号： | 201911334647.7 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111604939B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 石﨑隆介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本东京港区南青山*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种人工表皮结构，可扩大作用于对象物体的摩擦力的变化形态范围。可与对象物体(X)之间实现三种不同的接触状态。“第一接触状态”是仅各突起(20)的前端部(21)的表面与对象物体(X)接触的状态。“第二接触状态”是如下的状态：各突起(20)对应于从对象物体(X)受到的力而相对于基体(10)倾倒，由此除各突起(20)的前端部(21)的表面与对象物体(X)接触以外，基部(22)的表面也与对象物体(X)接触。“第三接触状态”是如下的状态：各突起(20)对应于所述力的增大而相对于基体(10)进一步倾倒，由此除各突起(20)的前端部(21)及基部(22)的各自的表面与对象物体(X)接触以外，基体(10)的表面也与对象物体(X)接触。 | ||
| 搜索关键词： | 人工 表皮 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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