[发明专利]一种抢险救灾用自脱落回收型机械手在审
| 申请号： | 201911333552.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111152259A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 姜友文 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抢险救灾用自脱落回收型机械手，属于机械手领域，一种抢险救灾用自脱落回收型机械手，可以通过在机械手与救灾机器人设置的自塑形连接件作为连接件，并在自塑形连接件内部设置的多开口套环，配合电加热丝的作用，可以有效控制二态液体的冷热，从而可以控制自塑形连接件的软硬，进而可以在机械手损坏时，通过加热实现其自脱落，即可以及时对损坏的机械臂进行更换，后在通过控制自塑形连接件变软，使其进入到自脱落球槽内发生进行塑形成自塑形连接件的形状，后停止加热，冷却后固定，即实现机械手的安装，有效节省在抢险救灾时现场维修机械手的时间，进而显著提高抢险救灾效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抢险 救灾 脱落 回收 机械手 | ||
【主权项】：
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