[发明专利]一种用于零件高速分拣的设备有效
| 申请号： | 201911333422.X | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113083720B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 胡帅;陈娟;侯捷健;宋盛罡;陶中博;张彪;单瑞峰;程淑娟 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车零部件生产领域，具体地说是一种用于零件高速分拣的设备，包括依次设置的上料系统、分料系统、分拣检测系统和装配系统，其中上料系统设有多个上料传输机构，分料系统包括桁架机器人和多个分层待料机构，且上料传输机构上的零件通过所述桁架机器人送至对应的分层待料机构中，分拣检测系统设有高速机器人、工位旋转机构和检测机构，且分层待料机构上的零件通过高速机器人送至工位旋转机构中，且零件通过工位旋转机构转动经过检测机构，所述装配系统设有吸盘，检测完毕的零件通过装配系统中的吸盘吸取。本发明能够自动快速地进行零件的分拣排布，且防错率高，大大提高了工件的分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 零件 高速 分拣 设备 | ||
【主权项】：
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