[发明专利]一种用于零件高速分拣的设备

说明书

本发明涉及汽车零部件生产领域，具体地说是一种用于零件高速分拣的设备，包括依次设置的上料系统、分料系统、分拣检测系统和装配系统，其中上料系统设有多个上料传输机构，分料系统包括桁架机器人和多个分层待料机构，且上料传输机构上的零件通过所述桁架机器人送至对应的分层待料机构中，分拣检测系统设有高速机器人、工位旋转机构和检测机构，且分层待料机构上的零件通过高速机器人送至工位旋转机构中，且零件通过工位旋转机构转动经过检测机构，所述装配系统设有吸盘，检测完毕的零件通过装配系统中的吸盘吸取。本发明能够自动快速地进行零件的分拣排布，且防错率高，大大提高了工件的分拣效率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产领域，具体地说是一种用于零件高速分拣的设备。

背景技术

汽车零件分拣排布工序是汽车零部件生产过程中必不可少的一道工序，由于在汽车零部件生产过程中，汽车零部件往往需要根据产品型号进行不同规格型号的零件匹配，因此汽车零部件的分拣质量和分拣效率的高低会直接影响汽车零部件的质量及成本，乃至影响整车的安全性及成本。现有技术中，汽车零部件多采用工装进行分拣，分拣效率低，且配型容易出错，目前尚未发现关于零件高速分拣的自动化设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于零件高速分拣的设备，能够自动快速地进行零件的分拣及排布且防错率高，大大提高了工件的分拣效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于零件高速分拣的设备，包括依次设置的上料系、分料系统、分拣检测系统和装配系统，其中上料系统设有多个上料传输机构，分料系统包括桁架机器人和多个分层待料机构，且上料传输机构上的零件通过所述桁架机器人送至对应的分层待料机构中，分拣检测系统设有高速机器人、工位旋转机构和检测机构，且分层待料机构上的零件通过高速机器人送至工位旋转机构中，并且零件通过工位旋转机构转动经过检测机构，所述装配系统设有吸盘，检测完毕的零件通过装配系统中的吸盘吸取。

所述上料系统包括上料支架、上料传输机构、上料阻挡机构和零件料盒分离定位机构，其中各个上料传输机构平行安装于所述上料支架上，且每个上料传输机构的输入端均设有上料阻挡机构，每个上料传输机构的输出端均设有零件料盒分离定位机构。

所述上料阻挡机构包括阻挡气缸和挡板，且所述挡板通过所述阻挡气缸驱动升降。

所述零件料盒分离定位机构包括分离推送安装架、推送气缸、分离气缸、分离推送板、定位气缸、浮动压紧板和待料工位托盘，其中分离推送安装架固设于上料传输机构输出端上方，分离气缸设于所述分离推送安装架上，推送气缸和分离推送板通过分离气缸驱动升降，且升降到位后分离推送板通过推送气缸驱动前后移动，定位气缸和待料工位托盘设于上料传输机构的输出端外侧，其中待料工位托盘固定且一侧设有浮动压紧板，并且所述浮动压紧板通过所述定位气缸驱动移动。

所述分料系统包括主架体、桁架机器人和分层待料机构，桁架机器人和分层待料机构均安装于所述主架体上，且桁架机器人设于各个分层待料机构上方。

所述分层待料机构包括伸缩气缸和托盘，且所述托盘通过所述伸缩气缸驱动移动。

所述分层待料机构包括多组伸缩气缸，且每组中的两个伸缩气缸分上下两层设置。

所述分拣检测系统包括高速机器人、工位旋转机构、检测机构和除尘装置，其中高速机器人设于工位旋转机构上侧，所述检测机构设于工位旋转机构的第二工位上方，所述除尘装置的除尘口设于工位旋转机构的第四工位下方。

所述工位旋转机构包括分度旋转驱动装置、安装座、工位转盘和排料模具，其中分度旋转驱动装置设于所述安装座上，工位转盘通过分度旋转驱动装置驱动转动，所述工位转盘呈方形且各边均设有排料模具。