[发明专利]一种航天器停泊机构有效
| 申请号： | 201911329269.3 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111017271B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王文龙;肖涛;王波;杨建中;庄原;李林;唐自新;李潇;从强;何冰;殷新喆;王宁;夏祥东;孙繁新;陈同祥;孙勇;程大义 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 停泊 机构 | ||
【主权项】：
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