[发明专利]环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法在审
申请号: | 201911326337.0 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111211983A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 谷春光;周志坚;杨艳;白红星;陈静;包立新;马新文;马兰;王铎;付洋洋 | 申请(专利权)人: | 湖北九州通达科技开发有限公司 |
主分类号: | H04L12/751 | 分类号: | H04L12/751;H04L12/733;B65G1/137 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 430051 湖北省武汉市汉阳*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法,环形料箱线输送线上设置有多个扫码器,具有这样的特征,包括以下步骤:料箱路由调度系统接收订单数据并根据订单数据产生搬运指令;料箱运输系统根据搬运指令沿环形料箱线输送线移动,从而将料箱移动至目标位置;其中,当料箱移动经过扫码器扫描时,料箱运输系统生成目的地请求信息,料箱路由调度系统接收目的地请求信息并基于目的地请求信息和深度路径搜索算法找出最短路径,进而生成路由信息,料箱运输系统接收路由信息并按照最短路径将料箱移动至目标位置,料箱运输系统和料箱路由调度系统通过输送线控制系统实现信息传输。 | ||
搜索关键词: | 环形 料箱线 输送 线上 路由 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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