[发明专利]环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法

权利要求书

1.一种环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法，所述环形料箱线输送线上设置有多个扫码器，其特征在于，包括以下步骤：

料箱路由调度系统接收订单数据并根据所述订单数据产生搬运指令；

料箱运输系统根据所述搬运指令沿所述环形料箱线输送线移动，从而将料箱移动至目标位置；

其中，当所述料箱移动经过所述扫码器扫描时，

所述料箱运输系统生成目的地请求信息，

所述料箱路由调度系统接收所述目的地请求信息并基于所述目的地请求信息和深度路径搜索算法找出最短路径，进而生成路由信息，

所述料箱运输系统接收所述路由信息并按照所述最短路径将所述料箱移动至所述目标位置，

所述料箱运输系统和所述料箱路由调度系统通过输送线控制系统实现信息传输。

2.根据权利要求1所述的环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法，其特征在于：

其中，在所述料箱路由调度系统接收所述订单数据之前还包括以下步骤：

建立路由信息表，该路由信息表包含起始点、目的地、路线权重、料箱类型、分拣路由、对应PLC队列、路线状态、路线事件；

将所述环形料箱线输送线上设置的所述扫码器的位置信息、编号、路由信息及PLC划片信息导入所述路由信息表，产生环形输送线基础路径信息。

3.根据权利要求1所述的环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法，其特征在于：

其中，所述扫码器为条码扫描器或二维码扫描器。

4.根据权利要求2所述的环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法，其特征在于：

其中，所述目的地请求信息包括路径请求参数和扫码器编号。

5.根据权利要求4所述的环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法，其特征在于：

其中，所述料箱路由调度系统基于所述目的地请求信息和所述深度路径搜索算法生成所述路由信息的过程包括：

步骤S1-1，基于所述路径请求参数从所述路由信息表中查询所述扫码器编号对应所述目的地的所有路径，然后进入步骤S1-2；

步骤S1-2，判断所述路径是否可用，若判断为是，进入步骤S1-3，若判断为否，进入步骤S1-5；

步骤S1-3，判断所述路径是否允许所述料箱通过，若判断为是，进入步骤S1-4，若判断为否，进入步骤S1-5；

步骤S1-4，判断所述路径是否料箱较少并且所述路径到所述目的地距离较短，若判断为是，进入步骤S1-5，若判断否，进入步骤S1-6；

步骤S1-5，生成所述路由信息；

步骤S1-6，进行递归查找，然后进入步骤步骤S1-1。

6.根据权利要求1所述的环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法，其特征在于：

其中，所述料箱运输系统和所述料箱路由调度系统通过所述输送线控制系统实现信息传输的过程包括以下步骤：

步骤S2-1，确定所述输送线控制系统和所述料箱运输系统进行信息交互的第一交互报文和第一通信方式；

步骤S2-2，确定所述输送线控制系统和所述料箱路由调度系统进行信息交互的第二交互报文和第二通信方式；

步骤S2-3，当所述料箱运输系统生成所述目的地请求信息时，所述料箱运输系统将所述目的地请求信息处理成第一目的地请求报文并输出；

步骤S2-4，所述输送线控制系统接收所述第一目的地请求报文并将其转换成第二目的地请求报文后进行输出；

步骤S2-5，所述料箱路由调度系统接收所述第二目的地请求报文并进行逻辑处理，生成所述路由信息后，将所述路由信息处理成第一回复报文并输出；

步骤S2-6，所述输送线控制系统接收所述第一回复报文并将其转换成第二回复报文后进行输出；

步骤S2-7，所述料箱运输系统接收所述第二回复报文并根据所述第二回复报文进行移动，

其中，所述第一目的地请求报文和所述第二回复报文均属于第一交互报文，所述第二目的地请求报文和所述第一回复报文均属于第二交互报文。