[发明专利]环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法

说明书

本发明提供了一种环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法，环形料箱线输送线上设置有多个扫码器，具有这样的特征，包括以下步骤：料箱路由调度系统接收订单数据并根据订单数据产生搬运指令；料箱运输系统根据搬运指令沿环形料箱线输送线移动，从而将料箱移动至目标位置；其中，当料箱移动经过扫码器扫描时，料箱运输系统生成目的地请求信息，料箱路由调度系统接收目的地请求信息并基于目的地请求信息和深度路径搜索算法找出最短路径，进而生成路由信息，料箱运输系统接收路由信息并按照最短路径将料箱移动至目标位置，料箱运输系统和料箱路由调度系统通过输送线控制系统实现信息传输。

技术领域

本发明属于物流自动化领域，具体涉及一种环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法。

背景技术

环形料箱输送线是用来将多个料箱分别运输至各个料箱目的地(分拣位置)，从而实现料箱分拣目的装置。环形料箱输送线上料箱路由控制的过程(方法)为：基于环形料箱输送线设计细化图纸，搭建料箱输送线路径模型，并导入系统，当料箱经过环形输送线上任意一读码器时，系统基于该料箱所去目的地，通过某些算法，给出料箱下一段路由，并将该指令下达运输设备PLC，进而驱动运输设备按路由动作，最终将料箱移动到料箱目的地。

但是上述环形料箱输送线上料箱路由控制的方法存在以下问题：

首先，无法基于合适的算法，快速找出合适的最短路线，从而给出下一段路由。此外，现市面上设备控制软件的交互效率较低，无法满足在100ms以内将路由反馈给运输设备PLC的要求。因此，整个输送线的分拣过程耗时较多，工作效率较低。

另外，对环形输送线，当设备分拣料箱失败或者输送线上某一个条码扫描失败后，料箱就会被运输设备运输至错误的料箱目的地，使得整个输送线的输送准确率(分拣准确率)较低。

发明内容

本发明是为了解决上述输送线分拣过程耗时较多，工作效率较低的问题而进行的，目的在于提供一种环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法。

本发明提供了一种环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法，环形料箱线输送线上设置有多个扫码器，具有这样的特征，包括以下步骤：料箱路由调度系统接收订单数据并根据订单数据产生搬运指令；料箱运输系统根据搬运指令沿环形料箱线输送线移动，从而将料箱移动至目标位置；其中，当料箱移动经过扫码器扫描时，料箱运输系统生成目的地请求信息，料箱路由调度系统接收目的地请求信息并基于目的地请求信息和深度路径搜索算法找出最短路径，进而生成路由信息，料箱运输系统接收路由信息并按照最短路径将料箱移动至目标位置，料箱运输系统和料箱路由调度系统通过输送线控制系统实现信息传输。

在本发明提供的环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法中，还可以具有这样的特征：其中，在料箱路由调度系统接收订单数据之前还包括以下步骤：建立路由信息表，该路由信息表包含起始点、目的地、路线权重、料箱类型、分拣路由、对应PLC队列、路线状态、路线事件；将环形料箱线输送线上设置的扫码器的位置信息、编号、路由信息及PLC划片信息导入路由信息表，产生环形输送线基础路径信息。

在本发明提供的环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法中，还可以具有这样的特征：其中，扫码器为条码扫描器或二维码扫描器。

在本发明提供的环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法中，还可以具有这样的特征：其中，目的地请求信息包括路径请求参数和扫码器编号。