[发明专利]用于确定车辆周围环境中的路标的方法和系统在审
| 申请号： | 201911325605.7 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111353522A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | S.瓦普勒;P.许格 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姬亚东;刘春元 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定车辆周围环境中的路标的方法和系统。在用于确定车辆（1）周围环境中的路标的方法中，检测第一环境数据并确定第一环境数据的至少一个子集。将多个不同的类别中的一个类别分配给所确定的子集。根据路标类型确定类别并执行针对路标类型的限于所确定的类别的子集的路标探测。用于确定车辆（1）周围环境中的路标的系统包括用于检测第一环境数据的检测单元（2）、用于确定第一环境数据的至少一个子集并将多个不同类别中的一个类别分配给所确定的子集的分割单元（3）和用于根据路标类型确定类别并用于执行针对路标类型的路标探测的计算单元（4）。在此，计算单元被设置为执行限于所确定的类别的子集的路标探测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 周围环境 中的 路标 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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