[发明专利]用于激光雷达系统的激光雷达传感器在审
申请号: | 201911324419.1 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111352093A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | D·A·迈尔;M·维希曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/4863;G01S7/4914;G01S17/88 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光雷达传感器(1),其包括:收发器阵列(2),收发器阵列包括多个光学收发器,收发器阵列(2)是开关阵列光子集成电路,光学收发器中的每一个都设置为用于分别检测激光雷达传感器的第一视野中的第一采样点;微透镜阵列(4),其具有多个微透镜,其在激光雷达传感器的光学路径中布置在收发器阵列的前面,微透镜之一在光学路径中分别布置在光学收发器之一的前面;透镜,透镜在光学路径中布置在微透镜阵列的前面;光学扫描单元,其设置为用于这样改变由所述光学收发器之一发出的光学射束路径,使得通过所述光学收发器分别检测所述激光雷达传感器的所述第一视野中的第二采样点,所述第一采样点位于所述第二采样点之间。 | ||
搜索关键词: | 用于 激光雷达 系统 传感器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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