[发明专利]车辆驾驶决策方法、系统、终端及存储介质在审
申请号: | 201911323404.3 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111010545A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 罗年;夏伟腾;范婷 | 申请(专利权)人: | 深圳市中天安驰有限责任公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/217;H04N5/232;G08G1/0967 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 邝艳菊 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆驾驶决策方法、系统、终端及存储介质,方法包括:通过摄像头采集道路图像;获取道路图像的纹理特征;将所述纹理特征输入至已训练的道路场景分类模型中,获得道路图像对应的道路场景;根据道路场景和驾驶决策算法间的预设映射关系,将所述道路图像输入至对应的驾驶决策算法中,输出对应的驾驶决策指令。本发明解决了现有技术中由于驾驶过程中的道路场景复杂导致单一算法输出的驾驶决策指令错误率高的问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 驾驶 决策 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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