[发明专利]一种车辆自主换道下的转向灯自动控制系统及方法有效
| 申请号： | 201911322856.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110884423B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 高镇海;赵伟光;高菲;郝鹤声 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60Q1/34 | 分类号： | B60Q1/34 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 许小东 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自主换道下的转向灯自动控制系统及方法，所述车辆自主换道下的转向灯自动控制方法包括如下步骤：步骤一、环境感知模块检测前方及左右两侧车道的道路环境信息，并实时发送给决策处理模块；步骤二、决策处理模块接收所述道路环境信息，并结合车辆自身行驶状态做出换道决策，并将换道信号发送给控制执行模块；步骤三、控制执行模块接收到所述换道信号后，控制相应方向的转向灯闪烁；步骤四、当决策处理模块判断换道结束后，向控制执行模块发送换道终止信号；步骤五、控制执行模块接收到所述换道终止信号后，控制转向灯关闭。本发明提供的车辆自主换道下的转向灯自动控制方法，能够实现车辆在执行换道前激活转向灯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自主 换道下 转向 自动控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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