[发明专利]一种针对光电跟踪平台的基于模拟退火粒子群的滑模频域参数辨识方法有效
| 申请号： | 201911321629.5 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111045328B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张瀚文;毛耀;邓久强;乔琦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对光电跟踪平台的基于模拟退火粒子群的滑模频域参数辨识方法。主要解决的是在工程问题中，如何将时域表达形式的滑模控制器转换为频域表达形式，从而获得工程所需的相位裕度、幅值裕度、带宽等参数，为工程应用提供了一种简单可行的滑模控制器参数辨识方法。本发明从频域角度出发，采用模拟退火粒子群方法对光电跟踪平台这种线性对象的滑模控制器进行参数辨识，提出了一套简单有效的滑模控制器参数由时域到频域的转换方法，具有很好的工程应用意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 光电 跟踪 平台 基于 模拟 退火 粒子 滑模频域 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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