[发明专利]一种仿生鱼尾部推进转向装置在审
| 申请号： | 201911321390.1 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110979612A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;赵跃鹏;龙见清;宋晓芳;王灵艳 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H25/14;B63H25/34 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种仿生机器人。目的是提供一种仿生鱼尾部推进转向装置，该装置应能同时实现动力移动和转向移动，并具有工作可靠、操作灵活的特点。技术方案是：一种仿生鱼尾部推进转向装置，其特征在于：该装置包括机架、固定在机架上的舵机与电机、可转动地定位在机架上的转向架、可转动地定位在转向架上的鱼尾、传递舵机动力带动转向架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构、连接舵机与电机的控制器；所述第一传动机构包括可转动地定位在机架上并由舵机驱动的摇杆、两端分别可转动地定位在摇杆与转向架上的连杆；所述机架、转向架、摇杆、连杆组成铰链四杆机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 鱼尾 推进 转向 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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