[发明专利]一种多功能工作系统的控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201911314946.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111055280B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黄钢;段徽庆;李林森;王珂晟 | 申请（专利权）人： | 北京安博科瑞教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 唐华;张文平 |
| 地址： | 100041 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多功能工作系统的控制方法、装置和系统，其中，所述控制方法包括：响应于用于指示多功能工作系统中的至少一种类型的实训单元工作的控制指令，根据实训单元的类型选取机器人单元对应的操作部件；以及选取与实训单元结构匹配的机器人单元的夹持部件；根据该控制指令对应的控制程序，在工作台对各个原料执行对应的实训操作，得到对应的成品。本发明通过将能够完成不同类型实训任务的多个实训单元集成在一个多功能工作系统中，根据接收到的控制指令，调动多功能工作系统中的某一种类型的实训单元工作。这样，不仅能够做到精准地控制多功能工作系统中的某一种类型的实训单元工作，还能够降低购买成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 工作 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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