[发明专利]机器人运动的平面校准系统及方法有效
| 申请号： | 201911313494.8 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110978056B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 冯瀚;韦栋元;张伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市沃德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人运动的平面校准系统，包括检测结构、相机装置及处理器，检测结构装设在机器人的末端执行器上，包括不在同一直线上的三个检测件，三个检测件的下端面位于同一平面上；相机装置用于采集检测结构位于标定区域时的图像信息；处理器用于执行：控制机器人带动检测结构运动至标定区域；获取相机装置采集到的检测结构位于标定区域时的图像信息；由图像信息获得三个检测件之间的高度差值；比对高度差值与差值阈值，若高度差值超出差值阈值，控制机器人调整姿态进行差值补偿后重复执行上述操作，直至高度差值符合差值阈值。另，本发明还公开一种机器人运动的平面校准系统。本发明实现了精确、快速校准水平面。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 平面 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
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