[发明专利]基于数字图像相关技术的机器人机加工位移参量测量方法在审
| 申请号： | 201911312382.0 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111210469A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 闵峻英;李永记;胡家皓;林建平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/80;G01B11/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐迪怡 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字图像相关技术的机器人机加工位移参量测量方法，包括：基于数字图像相关技术搭建机器人机加工的位移参量测量系统；根据预设方式在位移参量测量系统中进行机器人机加工的位移参量测量实验，并获取位移参量测量实验中的所有散斑图像；对所有散斑图像进行处理，获取机器人机加工的位移参量。本发明方法可实现机器人机加工的主轴振动位移的测量，用于对不同型号的工业机器人的机加工性能进行评估；还可进行不同加工工艺参数、不同位姿下的工业机器人机加工振动位移测量，有益于进行工业机器人机加工振动建模研究，进一步可实现对机加工振动的有效抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字图像 相关 技术 机器 人机 加工 位移 参量 测量方法 | ||
【主权项】：
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