[发明专利]复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法有效
| 申请号： | 201911310478.3 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111272158B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 叶景成;时广轶;王春波;徐开明;吴志刚;金玉丰 | 申请（专利权）人： | 无锡北微传感科技有限公司;北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 邢若兰 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，包括：获取多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；判断是否需要进行滤波；若需要进行滤波，构建扩展卡尔曼滤波器，输出加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值的最优估值；若不需要进行滤波，直接输出多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；分别用倾角补偿算法、磁场比例角补偿算法和陀螺仪Z轴积分算法解算方位角；根据载体当前运动姿态进行数据融合，得到最优方位角。本发明提供的复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，使MEMS电子罗盘在磁扰动和动态条件下，自适应完成准确的方位角解算，提高定向精度；算法结构简单，收敛速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 扰动 场景 mems 电子 罗盘 动态 方位角 方法 | ||
【主权项】：
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