[发明专利]一种适用于多种地形的机器人四肢有效
| 申请号： | 201911309935.7 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110979490B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 周永;潘健;孙超玉 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/108;B60S1/62;B60R11/04 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于多种地形的机器人四肢，包括机器人主体、减震机构与清洁机构，所述机器人主体包括摄像头、安装箱、传动轮、转轴、散热网以及网框，所述减震机构包括固定座，所述固定座位于安装箱两侧，所述固定座底端设置有减震筒，所述减震筒底端设置有升降杆，所述升降杆贯穿减震筒，所述升降杆底端两侧均设置有定位轮，所述升降杆顶端分别设置有减震簧以及固定环，所述升降杆均贯穿减震簧以及固定环，所述固定环位于减震簧顶端，所述减震簧底端位于减震筒内部一端，所述履带位于定位轮底端；通过在固定座底端加装减震筒，使机器人主体在各种路况下能够平稳行驶，通过在散热网两侧加装按钮，提升了机器人主体的散热性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多种 地形 机器人 四肢 | ||
【主权项】：
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