[发明专利]一种工业型焊接机器人在审
| 申请号： | 201911309149.7 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110936017A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 杨琦;黄帅 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/08;B60F5/02;B23K26/70 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王林 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业型焊接机器人，属于焊接技术领域，包括机体组件、探缝组件、旋翼组件、机械腿组件、焊接组件、飞行控制模块、爬行控制模块、探测控制模块和电力调控模块。本发明通过增加动力臂与约束臂成功实现了二维方向上的运动，同时与两个舵机配合，即构成了实现三自由度的机械腿装置，在结构以及设计上更加简便；利用焊丝的极强韧性，在驱动齿轮的推动下，焊丝装载轮转动同时推动焊丝向前移动，同时焊丝的前端连接在焊接臂的激光焊接头上，可以通过控制舵机的转速来调整焊丝的传动速率；在兼具空中飞行和地面运动功能的基础上，可以将激光焊枪携带至空中，进行高空焊接作业或者管道焊接作业，能够适应工业化要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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