[发明专利]用于自动包装电池的机械装置及其操作方法

摘要

本发明涉及一种用于自动包装电池的电池馈送装置及其操作方法，所述电池馈送装置包括：光纤电眼、机械手、轨道、带有托盘的托盘槽和运输带，托盘上方具有第一吸盘，机械手具有第二吸盘和伸缩吸头，轨道的入口端连接到运输带并且轨道的出口端邻近机械手，光纤电眼位于入口端的上方，第一吸盘用于将电池吸到运输带上，运输带的运转将电池排列在轨道的入口端，第二吸盘用于吸取经轨道推送到出口端的电池并且伸缩吸头用于将电池吸取到预备的吸塑罩内，其中，当光纤电眼检测到轨道上需要放入电池时，启动第一吸盘以吸取电池；当光纤电眼检测到轨道上不需要放入电池时，第一吸盘停止吸取电池。本发明的装置和方法使得吸塑的整个工序能全自动地进行。