[发明专利]用于自动包装电池的机械装置及其操作方法

权利要求书

1.一种用于自动包装电池的电池馈送装置，所述装置包括：光纤电眼、机械手、轨道、带有托盘的托盘槽和运输带，所述托盘上方具有第一吸盘，所述机械手具有第二吸盘和伸缩吸头，所述轨道具有入口端和出口端，其中，所述入口端连接到所述运输带并且所述出口端邻近所述机械手，并且所述光纤电眼位于入口端的上方，其中，所述第一吸盘用于将预先层叠在所述托盘内的电池吸到运输带上，所述运输带的运转能够将电池排列在轨道的入口端，所述第二吸盘用于吸取经轨道推送到所述出口端的电池并且所述伸缩吸头用于将电池吸取到预备的吸塑罩内，其特征在于：当所述光纤电眼检测到轨道上需要放入电池时，启动所述第一吸盘以吸取电池；当所述光纤电眼检测到轨道上不需要放入电池时，所述第一吸盘停止吸取电池。

2.根据权利要求1所述的电池馈送装置，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘，且所述伸缩吸头为真空伸缩吸头。

3.根据权利要求1所述的电池馈送装置，其特征在于：所述光纤电眼为红外光纤电眼。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池馈送装置，其特征在于：所述轨道下部安装有直线振动器，通过所述光纤电眼的监测以及所述直线振动器的推进将轨道上的电池推送到轨道的出口端。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电池馈送装置，其特征在于：所述伸缩吸头将所述出口端的电池分多次吸起，例如5次，当所述伸缩吸头吸满电池后，所述机械手旋转一定角度，例如90°，以将电池准确放入所述预备的吸塑罩内。

6.一种电池馈送装置的操作方法，所述电池馈送装置包括：光纤电眼、机械手、轨道、带有托盘的托盘槽和运输带，所述托盘上方具有第一吸盘，所述机械手具有第二吸盘和伸缩吸头，所述轨道具有入口端和出口端，其中，所述入口端连接到所述运输带并且所述出口端邻近所述机械手，并且所述光纤电眼位于入口端的上方，所述方法包括：通过第一吸盘将电池吸取到运输带上并通过运输带的运转将电池排列在轨道的入口端的电池排列步骤；通过轨道将电池推送到所述出口端的电池推送步骤；以及所述第二吸盘吸取所述出口端的电池并运用伸缩吸头将电池放入吸塑罩内的电池入罩步骤；其特征在于：当所述光纤电眼检测到轨道上需要放入电池时，启动所述第一吸盘以吸取电池；当所述光纤电眼检测到轨道上不需要放入电池时，所述第一吸盘停止吸取电池。

7.根据权利要求6所述的操作方法，其特征在于：在所述电池排列步骤之前，所述电池馈送方法还具有将电池层叠放置在所述托盘的电池层叠步骤。

8.根据权利要求6所述的操作方法，其特征在于：所述电池入罩步骤包括所述伸缩吸头每次吸取一定数量的电池并分多次将电池放入吸塑罩内，优选地，每次吸取8件电池并分5次将电池放入吸塑罩内，当所述伸缩吸头吸满电池后，所述机械手旋转一定角度，例如90°，以将电池准确放入所述预备的吸塑罩内。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的操作方法，其特征在于：所述光纤电眼为红外光纤电眼，所述吸盘为真空吸盘，且所述伸缩吸头为真空伸缩吸头。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的操作方法，其特征在于：所述轨道下部安装有直线振动器，通过所述光纤电眼的监测以及所述直线振动器的推进将轨道上的电池推送到轨道的出口端。