[发明专利]用于自动包装电池的机械装置及其操作方法

说明书

本发明涉及一种用于自动包装电池的电池馈送装置及其操作方法，所述电池馈送装置包括：光纤电眼、机械手、轨道、带有托盘的托盘槽和运输带，托盘上方具有第一吸盘，机械手具有第二吸盘和伸缩吸头，轨道的入口端连接到运输带并且轨道的出口端邻近机械手，光纤电眼位于入口端的上方，第一吸盘用于将电池吸到运输带上，运输带的运转将电池排列在轨道的入口端，第二吸盘用于吸取经轨道推送到出口端的电池并且伸缩吸头用于将电池吸取到预备的吸塑罩内，其中，当光纤电眼检测到轨道上需要放入电池时，启动第一吸盘以吸取电池；当光纤电眼检测到轨道上不需要放入电池时，第一吸盘停止吸取电池。本发明的装置和方法使得吸塑的整个工序能全自动地进行。

技术领域

本发明涉及一种用于自动包装电池的机械装置及其操作方法，具体地，涉及一种用于电池的挂卡式自动包装过程的电池馈送装置及其操作方法。

背景技术

单体电池生产完成后，需要将单节或多节电池进行挂卡式包装，而挂卡式包装主要包括吸塑工序。

然而，目前，为了实现电池包装的吸塑工序，需要将要吸塑的电池手动放入吸塑罩内，然后将其放到转盘式吸塑机的模具内，将卡纸放在罩面上，在预定位置进行热压吸塑。

上述方法中将电池从托盘内取出并且将要吸塑的电池手工放入吸塑罩内的步骤，需要人工操作才能完成，因此，需要多个设备或多条生产线以及充足的人力才能实现，从而，造成了生产效率低、劳动强度大、生产成本高的问题，此外，人手多次接触电池会造成电池的污染。

发明内容

因此，本发明要解决的一个技术问题是：提供一种生产效率更高、自动化程度高、生产成本更低且不会造成电池污染的用于自动电池包装的机械装置及其操作方法。

在一个实施方式中，本发明涉及一种用于自动包装电池的电池馈送装置，所述装置包括：光纤电眼、机械手、轨道、带有托盘的托盘槽和运输带，所述托盘上方具有第一吸盘，所述机械手具有第二吸盘和伸缩吸头，所述轨道具有入口端和出口端，其中，所述入口端连接到所述运输带并且所述出口端邻近所述机械手，并且所述光纤电眼位于入口端的上方，其中，所述第一吸盘用于将预先层叠在所述托盘内的电池吸到运输带上，所述运输带的运转能够将电池排列在轨道的入口端，所述第二吸盘用于吸取经轨道推送到所述出口端的电池并且所述伸缩吸头用于将电池吸取到预备的吸塑罩内，其中，当所述光纤电眼检测到轨道上需要放入电池时，启动所述第一吸盘以吸取电池；当所述光纤电眼检测到轨道上不需要放入电池时，所述第一吸盘停止吸取电池。本发明的电池馈送装置利用机械手、吸盘并配合光纤电眼，能够自动地将电池从托盘内取出并且自动地将要吸塑的电池自动放入吸塑罩内，从而使得吸塑的整个工序能全自动地进行。

作为优选，所述吸盘为真空吸盘，且所述伸缩吸头为真空伸缩吸头。真空气动装置能够更好地吸取电池。

作为优选，所述光纤电眼为红外光纤电眼。

作为优选，所述轨道下部安装有直线振动器，通过所述光纤电眼的监测以及所述直线振动器的推进将轨道上的电池推送到轨道的出口端。该直线振动器配合光纤电眼能够检测轨道上的电池是满料还是缺料，从而实现轨道的自动添料。

作为优选，所述伸缩吸头将所述出口端的电池分多次吸起，例如5次，当所述伸缩吸头吸满电池后，所述机械手旋转一定角度，例如90°，以将电池准确放入所述预备的吸塑罩内。经过机械手的自动操作，能够将运输至轨道出口端的电池自动放入电池自动包装系统的链条上，以供下一个工序使用。