[发明专利]一种一体化机器人关节有效
| 申请号： | 201911307204.9 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111086021B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李勇;许杰兴;王太裕 | 申请（专利权）人： | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211135 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一体化机器人关节，包括壳体，所述壳体的右端是凹弧形，凹弧形面的中间设有圆形孔槽，所述壳体左侧内壁中间固定连接有弹性杆，弹性杆的右端固定连接有固定板，固定板上固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈固定连接有传动杆，所述传动杆上设有第二转轮，所述壳体的上端设有机箱；本发明布局合理，构思巧妙，本发明中当电机转动时，带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动第一转轮旋转，第一转轮带动第二转动轮旋转，从而带动传动杆转动，从而带动球形接头和连接臂转动，使连接臂在水平方向转动，所述伸缩杆是自动液压伸缩杆，可以根据需要自动伸缩，使传动杆在支撑架的滑槽内上下摆动，从而使球形接头和连接臂在竖直方向摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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