[发明专利]一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置

摘要

本发明公开了一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置，包括顶架，运输台和设于运输台右侧的上料台，所述的顶架设于运输台和上料台的上方，所述的顶架的右端设有CCD相机，顶架的下方设有互相垂直的X轴导杆和Y轴导杆，所述上行走座的下表面连接有Z轴气缸，所述Z轴气缸的Z轴导杆与旋转盘相连接，所述旋转盘下端与高精度夹具相连接；所述的运输台上设有运输导轨和若干的定位行走单元，所述的定位行走单元包括与运输导轨滑动连接的下行走座，所述的下行走座上设有高精度定位台。本发明通过机器视觉实现对待加工生胚预定位并精确夹持生胚，并将生胚通过高精度定位台对生胚进一步高精度定位同时运输，避免了生胚在夹持和运输中产生损伤。