[发明专利]一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置

说明书

本发明公开了一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置，包括顶架，运输台和设于运输台右侧的上料台，所述的顶架设于运输台和上料台的上方，所述的顶架的右端设有CCD相机，顶架的下方设有互相垂直的X轴导杆和Y轴导杆，所述上行走座的下表面连接有Z轴气缸，所述Z轴气缸的Z轴导杆与旋转盘相连接，所述旋转盘下端与高精度夹具相连接；所述的运输台上设有运输导轨和若干的定位行走单元，所述的定位行走单元包括与运输导轨滑动连接的下行走座，所述的下行走座上设有高精度定位台。本发明通过机器视觉实现对待加工生胚预定位并精确夹持生胚，并将生胚通过高精度定位台对生胚进一步高精度定位同时运输，避免了生胚在夹持和运输中产生损伤。

技术领域

本发明具体涉及一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置。

背景技术

可变气门正时系统(VVT)，是通过配备的控制及执行系统，对发动机凸轮的相位进行调节，从而使得气门开起、关闭的时间随发动机转速的变化而变化，以提高充气效率，增加发动机功率的系统。VVT系统的执行机构——相位器中的核心零部件，如链轮、定子、转子和端盖等大多采用粉末冶金工艺。而移相器中，最核心的部件就是转子，转子上设计了许多孔、沟槽等几何要素，其中轴向孔、端面沟槽都可以通过模具压制出来，但径向油道和凹槽却无法压制，只能通过二次加工来实现。传统的加工工艺一般是在烧结之后(有的需要淬火)，使用高速加工中心，对径向凹槽和油道孔进行硬加工。但这种加工方式的弊端是刀具寿命短、刀具成本高、毛刺难处理、工件氧化生锈、节拍长等。现经过研究和实验，本公司现在的生产方式是在产品成型后直接对生坯进行车加工，钻孔，然后再进行烧结(热处理)。通过对生坯进行软加工来提高节拍，提高刀具寿命，减少生产成本，从而可以实现 VVT转子的大批量、低成本的真正绿色加工。但对生坯进行加工，存在着诸多难题，如易碎、掉渣、去毛刺等，且出现此类问题的产品只能报废，造成了大量的损失，而造成此类问题的原因中产品在自动化过程中的运输及产品的定位和运输占了很大比例，在生胚运输中夹持和放置的过程中都极易发生损伤，而传统的数控坐标定位都存在较大的误差，难以满足本产品的定位和运输要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置，包括顶架，运输台和设于运输台右侧的上料台，所述的顶架设于运输台和上料台的上方，所述的顶架的右端设有CCD相机，顶架的下方设有互相垂直的X轴导杆和Y轴导杆，所述的X轴导杆和Y轴导杆均穿过设于顶架下方的上行走座，所述上行走座的下表面连接有Z轴气缸，所述Z轴气缸的Z轴导杆与旋转盘相连接，所述旋转盘下端与高精度夹具相连接；所述的运输台上设有运输导轨和若干的定位行走单元，所述的定位行走单元包括与运输导轨滑动连接的下行走座，所述的下行走座上设有高精度定位台。

为了更好地实现对生胚的预定位和夹持，优选地，所述的高精度夹具包括外壳体，所述的外壳体内设有同轴的内夹具运动杆，所述内夹具运动杆的上端通过内伸缩推杆与外壳体的顶壁相连接；所述外壳体的下端设有外夹具和内夹具。高精度夹具可以同时通过生胚的内外圈施加压力，避免外圈单面受力导致应力集中使生胚内圈产生裂纹发生结构损伤。

优选地，所述的外夹具包括环绕于外壳体的若干外夹持单元，所述的外夹持单元包括外固定座和呈L形的外夹臂，所述的外固定座开设有横向的外夹臂限位槽，所述的外夹臂限位槽内卡设外夹臂，所述的外夹臂通过外复位弹簧与外壳体的侧壁相连接，外固定座的上端设有外夹臂步进电机，所述的外夹臂步进电机通过丝杠与设于外夹臂上端的滚珠相连接。

优选地，所述的内夹具包括贯穿并环绕于外壳体的若干内夹持单元，所述的内夹持的单元包括抵接于内夹具运动杆表面的内斜撑板和呈T字形的内夹臂，所述内夹臂的内连杆穿过外壳体的侧壁与内斜撑板相连接，所述的内连杆上套设有内复位弹簧，所述的内复位弹簧一端抵接于内夹具运动杆的外表面，另一端抵接于外壳体的内表面。