[发明专利]基于深度图像的目标检测方法、装置及存储介质

摘要

本申请公开了基于深度图像的目标检测方法、装置及存储介质。该方法包括：确定原始深度图像的待检测目标的中心位置和姿态旋转角；利用待检测目标的中心位置与待检测目标的姿态旋转角对原始深度图像进行仿射变换以获取对应的仿射变换图像；对仿射变换图像进行切割以获取待检测目标子图；对待检测目标子图进行预处理以获取与待检测目标子图对应的一向量；将向量输入到预先训练好的多分类支持向量机，进行图像分类。本申请可提高纯色弱纹理待检测目标的检测精度。对待检测目标做仿射变换能够对任意姿势的待检测目标进行检测。