[发明专利]基于AGV的物料传输控制和校验系统及方法有效
| 申请号： | 201911302880.7 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110902300B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈智博 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G43/00;B65G43/08;B62D63/02 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市海宁市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV的物料传输控制和校验系统及方法，系统具备人工侧与AGV侧，人工侧与AGV侧之间设有一条AGV上料线与一条人工上料线，两者分别具有两个缓存位；AGV上料线与人工上料线的输送方向相反；AGV上料线与人工上料线的每个缓存位均设有传送线，每个传送线上设置有用于检测物料位置的检测传感器；还包括控制系统、通讯模块、校验单元以及控制按钮；校验单元与控制按钮设在人工侧；控制系统连接通讯模块、校验单元、控制按钮、传送线及检测传感器。本发明确定了相应情况下的运作模式，能够大幅度降低人工和AGV同时对滚筒线操作的冲突时间，提高交互效率，同时可通过物料校验防止不同批次物料混乱以及物料遗漏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agv 物料 传输 控制 校验 系统 方法 | ||
【主权项】：
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