[发明专利]一种智能插秧机避障最优控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201911301243.8 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111026117B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 夏长高;丁伟兵;杨彦祥;许秋月 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能插秧机避障最优控制系统及控制方法，涉及智能插秧机领域，该控制系统中包括环境感知模块、插秧机信息模块、智能决策模块和控制执行模块；其中的环境感知模块采集的环境信息与插秧机信息模块所采集的插秧机参数信息上传到智能决策模块中，经过智能决策模块的处理后，发送相关指令给控制执行模块，使智能插秧机可以实现最优越过障碍、重新进行路径规划、进行相应的警示的方式，进而对插秧机进行相关操纵来解决行进路径上的障碍。本发明在智能插秧机的应用中，可以有效的提高土地的利用率和秧苗的种植率，并且可以减少障碍对插秧机的损害，提高其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 插秧机 最优 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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