[发明专利]一种机器人仿生攀附用机械装置

摘要

本发明公开了一种机器人仿生攀附用机械装置，包括控制块，所述控制块的两侧均转动安装有大腿臂，两个大腿臂的底部均活动安装有小腿臂，两个大腿臂的一侧均固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有攀附气缸，两个小腿臂的一侧均固定安装有连接板，两个攀附气缸输出轴的底部分别和两个连接板的顶部活动连接，所述控制块的两侧均转动安装有手臂，两个手臂的一侧均固定安装有安装块，两个安装块的一侧均开设有矩形槽。本发明为一种机器人仿生攀附用机械装置，在机器人仿生方面达到了一个新的高度，机器人仿生攀附能力强，为机器人仿生方面的研究提供了新的研究方向，机器人的仿生发展迈出了重要的一步。