[发明专利]一种自动组网的多车协同自动驾驶系统、方法及车辆

摘要

本发明提供了一种自动组网的多车协同自动驾驶系统、方法及车辆，适用于自动驾驶车辆，包括组网模块、数据共享模块、决策模块及执行模块；所述组网模块向其他自动驾驶车辆发出组网请求或接收所述其他自动驾驶车辆的组网请求组成车辆网络；所述数据共享模块向所述车辆网络内的所述其他自动驾驶车辆共享原始数据或接收所述其他自动驾驶车辆所共享的外来数据；所述决策模块根据所述自动驾驶车辆的原始数据及所述外来数据中的至少一种确定驾驶策略；所述执行模块根据所述驾驶策略执行驾驶行为。采用此种技术方案，通过多车组网可以实现不同车辆的传感器数据分享、车辆的行驶数据分享，从而减少单车传感器的负担，实现更精确而全面的驾驶控制。