[发明专利]基于局部建模的多轴联动轨道车运动轨迹的同步方法有效
| 申请号： | 201911297563.0 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110968030B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张东;李丹;李正杰;施仲杰;童舟 | 申请（专利权）人： | 上海宽创国际文化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 李皓 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于局部建模的多轴联动轨道车运动轨迹的同步方法，至少包括：获取轨道车运动系统的行走机构参数，并对轨道车行走机构建立数学模型；将轨道车行进轨道划分为若干区域，在建立的数学模型的基础上，对每一区域的轨道车行进轨道通过最小二乘法进行局部建模；在最小二乘法局部建模的基础上，通过查表法对每一区域的关键点进行差值补偿，并通过S型曲线加减速算法对轨道车行进路线进行补偿，以保证轨道车行走机构的流畅性，以保障轨道车运行轨迹流畅性。该技术方案更进一步降低多轴联动轨道车运行与故事是路线的误差，提高轨道车运动轨迹与故事路线的同步性，增强游乐体感。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 局部 建模 联动 轨道 运动 轨迹 同步 方法 | ||
【主权项】：
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