[发明专利]基于3D视线估计的汽车A柱遮挡区域显示方法有效
| 申请号： | 201911297523.6 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111016786B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李天军;杨敏玲;宋红伟;陈胜勇 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D视线估计的汽车A柱遮挡区域显示方法，通过对相机的标定确定三个相机的相对位姿，利用双目计算驾驶员与A柱遮挡位置的关系，通过视线估计确定驾驶员正常驾驶情况下的A柱遮挡视野，通过单目获取遮挡区域视野，将双目相机系统计算的位置关系确定的遮挡区域与单目相机拍摄区域相对应，实时显示A柱遮挡区域，该方法在不影响现有车身结构安全的情况下显示A柱遮挡区域，拓展了驾驶视野。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视线 估计 汽车 遮挡 区域 显示 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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