[发明专利]基于序号的机器人路径规划及行走控制方法及系统在审
| 申请号： | 201911291079.7 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110989607A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李良源;袁俊超;李睿;陈桂芳 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于序号的机器人路径规划及行走控制方法，包括如下步骤：建立配送区域地图，在所述区域地图上定义配送目标点，将各个配送目标点的位置信息写入配置文件，并在配置文件中定义各个配送目标点的坐标序号；获取用户的指令；获取机器人当前位置信息，并读取配置文件；生成路径规划序列，把配送目标点，转换成坐标序号信息，生成至路径规划序列中；并把所述路径规划序列发送给机器人；机器人根据坐标序号信息进行行走；机器人完成用户指令后，等待下一条用户指令、重新进入执行步骤。及相应的控制系统，本发明通过基于序号的方式，提供了一套简洁易用的路径规划序列编码和解码方法，发送数据量少，能干预机器人行走过程中的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 序号 机器人 路径 规划 行走 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州赛特智能科技有限公司，未经广州赛特智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911291079.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
