[发明专利]一种适用于三板模的五轴伺服机械手

摘要

本发明公开了一种适用于三板模的五轴伺服机械手，包括横向悬臂、纵向悬臂、第一取料臂、第二取料臂、伺服电机、固定座、控制模块，所述固定座可独立设置或固定于注塑机的机体上，固定座上部设置有控制模块；所述控制模块包括电控柜、PLC电路，所述纵向悬臂固连于所述固定座上表面，所述纵向悬臂上表面设置有导轨，滑座可在导轨上来回移动；所述滑座固定有横向悬臂，所述横向悬臂与纵向悬臂垂直，可在滑座带动下沿纵向悬臂水平移动，所述横向悬臂上设置有两组独立的导轨，导轨上分别安装有滑块，第一取料臂、第二取料臂分别安装在滑块上，可在横向悬臂上沿各自的导轨独立运动。本发明有效提高注塑机三板模的自动化下料的工作效率。