[发明专利]一种刀具装卸装置及装卸方法在审
| 申请号： | 201911288751.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111015322A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 郭峰;杨宝华;雷圆方;陆勇 | 申请（专利权）人： | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刀具装卸装置和装卸方法，包括基座、刀柄座、立柱、滑轮组件、主轴箱、插销、平衡吊挂、滑动托板组件、刀具抓手、控制系统。刀柄座和立柱固定在基座上，主轴箱可沿立柱垂直运动，平衡吊挂的钢丝绳绕过立柱上的滑轮组件，与主轴箱连接。刀具抓手安装在滑动托板组件上，并可在基座腔体内上下运动，控制系统控制主轴箱的正反转运动，以及刀具抓手的张合运动。该装置替代了手动装卸刀的工作，装卸刀力矩控制准确，装卸刀具效率高，结构紧凑，保证了刀具寿命，适用于多种规格刀具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刀具 装卸 装置 方法 | ||
【主权项】：
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