[发明专利]一种刀具装卸装置及装卸方法

权利要求书

1.一种刀具装卸装置，其特征在于包括基座、刀柄座、立柱、主轴箱、平衡吊挂、滑动托板组件、刀具抓手、控制系统，基座是一个长方体腔体结构，用隔板将基座内部分成前后两部分空间，刀柄座通过键槽连接固定在基座上表面一侧，立柱固定在基座上表面另一侧，立柱顶面设有滑轮组件，主轴箱通过导轨滑块结构与立柱连接，并可沿导轨垂直运动，平衡吊挂固定在基座腔体内后部空间，平衡吊挂的钢丝绳绕过立柱上的滑轮组件，与主轴箱连接，滑动托板组件固定在基座腔体内前部空间，包括托板、导向柱、弹簧、导向块；导柱穿过基座的上下两面，轴线与工作台面垂直，托板与导向柱形成滑动配合，并由弹簧支撑，刀具抓手安装在托板上，并可沿导向柱在基座腔体内上下运动，控制系统控制主轴箱的正反转运动，以及刀具抓手的张合运动。

2.根据权利要求1所述的一种刀具装卸装置，其特征在于所述的刀柄座是一个阶梯型的圆柱体，其底部设有十字键，底部的圆柱和键与基座的圆孔和键槽形成配合关系；内部设有台阶孔，在台阶孔的侧壁上对称分布两个滑键，台阶孔用于定位刀柄，滑键用于限制刀柄转动。

3.根据权利要求1所述的一种刀具装卸装置，其特征在于所述的立柱包括柱体、滑轨、滑轮、长方板；柱体为空心长方体结构，在其竖直侧面上装有一个滑轨，顶面上装有两个小滑轮，在与滑轨安装面相邻的两个竖直侧面上设有两个带有圆孔的长方板。

4.根据权利要求1所述的一种刀具装卸装置，其特征在于所述的主轴箱包括箱体、主轴、气马达、连轴器，箱体为一长方体焊接件，其上的两个侧面设有两个带有圆孔的长方板，箱体正面装有把手；主轴箱与立柱上的滑轨形成滑动配合关系，在滑轨上可移动到任意位置停留，并可用插销将其固定在立柱上特定的位置；气马达通过连轴器与主轴连接，控制系统驱动气马达运动。

5.一种刀具装卸方法，其特征在于使用方法包括以下装刀过程和卸刀过程：

装刀时，先将刀柄与刀具用螺钉进行预连接，然后将刀柄安装在刀柄座上，装卸工具装在主轴上，拉动主轴箱上的手柄，将主轴箱向下移动，使装卸工具与螺钉头配合，在操作盒上选择力矩并按下装刀按钮，启动主轴正向旋转带动装卸工具扭动螺钉将刀具和刀柄连接；在控制系统上设置不同的力矩，以适用于不同规格的刀具安装；

卸刀时，将主轴箱用插销固定在立柱上，在操作盒上按下抓刀按钮，刀具抓手抓住刀具，再按下卸刀按钮，启动主轴反向旋转将刀具和刀柄分离。在控制系统上设置刀具拆卸需要的最大力矩，完成刀具的拆卸。