[发明专利]乒乓球旋转角度获取方法、获取装置及存储介质有效
| 申请号： | 201911288506.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110941795B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;张文;张海波;许楠;贺琪欲;刘福川 | 申请（专利权）人： | 上海创屹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G01B11/26;G01C21/10 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种乒乓球旋转角速度获取方法、获取装置及存储介质，获取方法包括以下步骤：获取乒乓球在空中自由飞行时预设时间段内的飞行轨迹；根据乒乓球在空中自由飞行时预设时间段内的飞行轨迹，采用递归最小二乘法获取乒乓球在预设时间段内各时刻的线速度和加速度；根据乒乓球在空中自由飞行的运动模型以及乒乓球在预设时间段内各时刻的线速度和加速度，计算得到在预设时间段内各时刻的马格努斯力的单位向量；基于随机采样一致算法和预设时间段内各时刻的马格努斯力的单位向量得到乒乓球的旋转角速度。本申请获取乒乓球轨迹的位置信息后无需额外设备检测其他信息，仅通过乒乓球的飞行轨迹就能够完成较为准确的乒乓球旋转角速度估计。 | ||
| 搜索关键词： | 乒乓球 旋转 角度 获取 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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