[发明专利]一种可调长度关节臂式示教器有效
| 申请号： | 201911287310.5 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111086006B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 徐海波;沈翁炀;陈家豪;薛海洋;刘旭阳 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调长度关节臂式示教器，其能够实现对不同型号的工业机器人进行示教，在使用前，根据目标工业机器人的结构特点，添加或减少关节臂数量，增长或缩短关节臂的长度，并根据目标工业机器人使用的末端更换示教器上的模拟末端，使得示教器适应目标工业机器人，并根据新的结构调整各关节阻尼扭矩，使得拖动变得更轻便；在使用时，通过拖动示教器，记录工业机器人工作时所需完成的运动轨迹，实现工业机器人速度快、精度高以及成本低的示教。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 长度 关节 臂式示教器 | ||
【主权项】：
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