[发明专利]拖地机器人在审
| 申请号： | 201911284379.2 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112971631A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘浩;冉沅忠;黄敏杰 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张印铎;陈烨 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种拖地机器人，包括：机身；具有转动轴线的行走装置，支撑所述机身并带动所述拖地机器人在工作表面移动；拖地装置，用于安装在所述机身上，对工作表面执行清洁工作；抬升装置，所述抬升装置包括抬升机构和支撑件，其中所述抬升机构能使所述拖地装置从相对于工作表面的第一位置抬升至第二位置；所述支撑件，用于在所述拖地装置抬升时，提供不同于所述行走装置的相对于工作表面的支撑点；用于检测环境信息的检测装置，所述检测装置设置于所述机身后端；所述检测装置的检测结果用于所述抬升机构调节所述拖地装置相对于工作表面的位置。本申请所提供的拖地机器人结构紧凑，布局合理，能实现良好的清洁效果，还能有效地进行越障和脱困。 | ||
| 搜索关键词： | 拖地 机器人 | ||
【主权项】：
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