[发明专利]电机控制系统及其控制方法在审
申请号: | 201911282871.6 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN111030522A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 李运生;邓海燕;陈晶杰;田丰 | 申请(专利权)人: | 联创汽车电子有限公司 |
主分类号: | H02P7/29 | 分类号: | H02P7/29;B60T8/1755 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 焦天雷 |
地址: | 201206 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机控制系统包括:电机驱动模块输出电机驱动电压;电机模型模块根据目标转速计算电机实际转速和电机实际电流,并根据实际转速计算所需的电机控制电压和采样中断时间;以及,根据电机控制电压、负载扭矩和电机采样反电势计算获得电机实际转速和电机实际电流;电机控制模块每隔Twork+Tbreak时间输出一个反电势采样中断信号到电机驱动模块和反电势采样模块,收到反电势采样中断信号时停止输出电机驱动电压,并持续Tbreak时间;反电势采样中断信号输出同时,反电势采样模块在计时Twait时间之后,进行电机电压采样。本发明还公开了一种电机控制方法。本发明能够使电机控制不再受制于反电势采样频率和占空比限制。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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