[发明专利]一种具有柔性关节的气动攀爬机器人在审
| 申请号： | 201911278018.7 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111055943A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 包世萍;钟敏欢;鲍仲辅;曾德江;翟小兵;桂建保 | 申请（专利权）人： | 广东机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 510515 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有柔性关节的气动攀爬机器人，包括柔性脊柱机构、脊柱驱动机构、抱合机构；柔性脊柱机构包括橡胶管、套在橡胶管上的弹簧、均套在弹簧上的椎节块和弹性环；脊柱驱动机构包括驱动组件；驱动组件包括脊柱气动肌肉、与脊柱气动肌肉固定连接的脊椎拉索；抱合机构包括第一箱体、第二箱体、软体抱爪；第一箱体和第二箱体分别与橡胶管的两端相对固定，椎节块和弹性环均有若干个，椎节块和弹性环交替套在弹簧上，椎节块上均设有通孔，脊柱气动肌肉的一端与第一箱体相固定，脊柱气动肌肉的另一端与脊椎拉索的一端固定连接，脊椎拉索的另一端穿过所有椎节块的通孔后与第二箱体连接。本气动攀爬机器人能爬树、爬杆，属于攀爬机器的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 柔性 关节 气动 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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