[发明专利]星载GNSS接收机的观测值实时数据预处理方法、系统、介质及设备有效
| 申请号： | 201911277818.7 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111123322B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张伟;郑永艾;陈长春;李振宁;梁尔涛;刘培;袁健华;周英庆;沈朱泉;王新元 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01S19/39 | 分类号： | G01S19/39;G01S19/40 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种星载GNSS接收机的观测值实时数据预处理方法、系统、介质及设备，包括：根据预设的条件，判断当前历元i的载波相位观测值是否含有周跳或粗差；将含有粗差或者周跳的观测值存储，暂时从当前历元i剔除；使用经过处理后的载波相位观测值对测码伪距观测值进行平滑；等待接收到i+1历元观测值后，对第i历元中储存下来的观测值进行进一步判断，区分出粗差与周跳，并且分别作对应的处理，计算出当前连续观测弧段累积周跳；对i+1历元观测值进行周跳补偿后，重复以上过程。采用本发明能够在实时的条件下得到较高质量的星载GNSS观测值，为后续观测值的进一步使用打下基础。 | ||
| 搜索关键词： | 星载 gnss 接收机 观测 实时 数据 预处理 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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