[发明专利]一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构在审
| 申请号： | 201911276977.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110977838A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 郑兰;马越;周雪妍 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02;B25J11/00;A61B34/00;A61L2/18;A61L2/22;A61L2/26 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 张燕平 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构，包括基板、消毒液管、雾化喷头、液压杆和伺服电机，所述基板底面上焊接固定有消毒液管，所述第二固定夹板顶部内侧与第二轴承外圈焊接固定，所述调整螺纹杆贯穿第二活动夹板顶部，且第二活动夹板顶部与顶板下端面贴合，所述第一活动夹板、第一固定夹板、第二固定夹板和第二活动夹板内侧均粘接固定有海绵内垫。该基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构，采用新型的结构设计，使得本装置可以对微创机器人机械臂的根部进行稳定的夹持固定，保持微创机器人机械臂在拆卸安装过程中的稳定性，同时可以带动拆卸完成的机械臂下降至消毒工位，采用雾化技术对机械臂进行雾化消毒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制系统 机器人 机械 臂快拆 消毒 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨学院，未经哈尔滨学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911276977.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
