[发明专利]一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构

说明书

本发明公开了一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构，包括基板、消毒液管、雾化喷头、液压杆和伺服电机，所述基板底面上焊接固定有消毒液管，所述第二固定夹板顶部内侧与第二轴承外圈焊接固定，所述调整螺纹杆贯穿第二活动夹板顶部，且第二活动夹板顶部与顶板下端面贴合，所述第一活动夹板、第一固定夹板、第二固定夹板和第二活动夹板内侧均粘接固定有海绵内垫。该基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构，采用新型的结构设计，使得本装置可以对微创机器人机械臂的根部进行稳定的夹持固定，保持微创机器人机械臂在拆卸安装过程中的稳定性，同时可以带动拆卸完成的机械臂下降至消毒工位，采用雾化技术对机械臂进行雾化消毒。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构。

背景技术

微创机器人是微创手术使用的医疗设备，由控制台和操作臂组成，手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图，医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性，而机械臂在每次手术结束后都需要进行清理，并拆除消毒，便于下次使用。

随着对微创机器人机械臂进行不断的拆除消毒，在实际的操作过程中发现了下述问题：

现有的微创机器人机械臂需要操作人员手动扶持进行拆卸，稳定性不足，机械臂存在掉落的风险，安装拆卸不方便，并且传统消毒需要操作人员手动喷洒消毒药水，速度慢，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构，以解决上述背景技术中提出操作人员手动扶持进行拆卸，稳定性不足，机械臂存在掉落的风险，安装拆卸不方便，并且传统消毒需要操作人员手动喷洒消毒药水，速度慢，效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构，包括基板、消毒液管、雾化喷头、液压杆和伺服电机，所述基板底面上焊接固定有消毒液管，且消毒液管上焊接固定有雾化喷头，所述基板上端面螺栓固定有液压杆，且液压杆顶端螺栓安装在顶板下端面，并且顶板下端面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上焊接固定有内螺纹套筒，且内螺纹套筒外侧焊接固定有第一轴承的内圈和驱动齿轮，并且第一轴承的外圈与顶板下端面焊接固定，所述内螺纹套筒内侧与侧螺纹杆贴合，且侧螺纹杆焊接固定在第一活动夹板上，并且第一活动夹板顶部焊接固定有顶条，所述顶条与轨迹槽贴合，且轨迹槽开设在顶板下端面，并且顶板下端面焊接固定有第一固定夹板，所述驱动齿轮顶部与水平板相互连接，且水平板贯穿稳定套，并且稳定套焊接固定在顶板下端面，所述水平板末端焊接在第一垂直板边侧，且第一垂直板贯穿第一限位窗，并且第一限位窗开设在顶板上，同时第一垂直板顶部焊接在安装板上，所述安装板的下端面焊接固定有第二垂直板，且第二垂直板贯穿第二限位窗，并且第二限位窗开设在顶板上，同时第二垂直板底端与第二固定夹板顶部焊接固定，所述第二固定夹板顶部内侧与第二轴承外圈焊接固定，且第二轴承内圈内侧与调整螺纹杆焊接固定，并且调整螺纹杆末端通过轴承安装在第一垂直板边侧，所述调整螺纹杆贯穿第二活动夹板顶部，且第二活动夹板顶部与顶板下端面贴合，所述第一活动夹板、第一固定夹板、第二固定夹板和第二活动夹板内侧均粘接固定有海绵内垫。

优选的，所述消毒液管设置为弧形，且消毒液管内侧等间距密集分布有雾化喷头。

优选的，所述内螺纹套筒通过第一轴承与顶板构成转动机构，且内螺纹套筒的长度大于第一活动夹板与第一固定夹板之间的间距。

优选的，所述第一活动夹板、第一固定夹板、第二固定夹板和第二活动夹板的正视形状均为半圆形，且第一活动夹板和第一固定夹板之间的间距与第二固定夹板和第二活动夹板之间的间距相等。

优选的，所述顶条与轨迹槽为滑动连接，且顶条的正视剖面形状为“T”字形。