[发明专利]三维线图构建方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911275034.0 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112967311A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王求元 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种三维线图构建方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据第t‑1帧采集图像中的至少一个二维线段的观测位置，确定所述至少一个二维线段在第t帧采集图像中的预测位置，其中，所述采集图像为图像采集设备采集的目标环境的二维图像，所述二维线段对应于所述目标环境的三维线图中的三维线段，t为大于1的整数；根据所述至少一个二维线段在第t帧采集图像中的预测位置，分别确定各个二维线段在第t帧采集图像中的观测位置；根据各个二维线段在第t帧采集图像中的观测位置，更新所述目标环境的三维线图。本公开实施例可以实现对三维线图的快速构建，提高三维线图构建的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 线图 构建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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