[发明专利]一种点云数据的分层方法及装置有效
| 申请号： | 201911272404.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112991162B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 易三铭;施泽南;谢国富 | 申请（专利权）人： | 北京魔门塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种点云数据的分层方法及装置，该方法包括：获得待处理轨迹及其对应的点云数据；对点云数据进行平面拟合，拟合得到至少一个初始平面；利用多个轨迹点之间的连续性、每一轨迹点与点云数据之间的对应关系以及每一初始平面对应的点云数据，对多个初始平面进行拆分，确定出多个待处理平面；基于预设平面合并条件以及多个待处理平面对应的点云数据，对满足预设平面合并条件的待处理平面进行合并，得到至少一个合并平面；基于每一合并平面对应的轨迹点和点云数据，以及每一轨迹点与点云数据之间的对应关系，从至少一个合并平面中，确定出满足预设轨迹归属条件的合并平面，作为有效平面，以实现对点云数据分层处理的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 分层 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京魔门塔科技有限公司，未经北京魔门塔科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911272404.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种集控式智能预付费系统及其控制方法
- 下一篇：一种循环水水质稳定性控制方法
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
