[发明专利]一种面向微小卫星多星编队的测量方法

摘要

本发明公开了一种面向微小卫星多星编队的测量方法。包括：设置编队内卫星的编号；将单个测量周期划分为K个连续的时间段并编号；在编号为N的时间段内由编号为N的卫星负责发送信号，其它卫星负责接收信号，同时所有卫星都记录本地的信号发射时刻和接收时刻；基于双边双程测量方法，结合本地信号收发时刻，得到信号飞行时间测量值Mtof与时差初步测量值Mclk；再经电离层双频组合校准与硬件延时校准后，得到星间距离测量值mr和时差中期测量值mΔt；最后对星间距离测量值mr和时差中期测量值mΔt进行动态补偿，得到星间距离最终测量值rij与时差最终测量值Δtij。本发明基于时分多址和双边双程测量的多星测量体制，能够在保证测量精度的同时满足分布式测量的需求。