[发明专利]基于机载激光雷达点云空间分布特征的树木点云提取方法

摘要

本发明属于机载激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于机载激光雷达点云空间分布特征的树木点云提取方法。本发明是通过利用机载激光雷达获取三维激光点云数据，并根据分析树木的点云分布特征与其他地物点云分布特征的不同，根据点与点之间的关系，经历点云间关系的确定、运算区域划分、计算树木点云因子数值的处理，建立基于原始激光点云从空间中提取出树木点云的方法。本发明可以摆脱树木点云提取对先验数据的依赖，克服因点云密度分布不均匀所导致的归类错误的问题，以数值计算的方式代替掉传统的逐步分离法，具有首创性和理论上的优越性，提取效果优异。