[发明专利]一种数据驱动的电驱动车辆附着稳定识别方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于驱动力、加速度、路面识别类型等直接测量参数来估计电驱动车辆附着稳定的识别方法和装置，通过电机驱动力矩获取单元测量电机驱动力矩，通过加速度获取单元测量车辆沿车身纵轴的加速度，通过路面类型参数获取单元识别路面类型参数，基于以上三类信号输入训练好的识别器，获取车辆附着稳定参数，根据所获得的附着稳定状态判断车辆稳定状态。整个技术方案无需估计或者计算难以精确估计或者测量的信号，具有简单可靠、响应快、实用性好的优点。